Krok je přirozeným chodem koně. Je čtyřdobý a nejpomalejší. Všechny kroky mají stejnou délku. V každém okamžiku ma kůň tři končetiny na zemi a jednu ve vzduchu.
Nohosled kroku: pravá zadní, pravá přední, levá zadní, levá přední.
Ze zastavení do kroku: Pokud správně sedíme, tak oběma nohama jemně stiskneme boky koně v místě podbřišníku.
Z kroku do zastavení: Mírně zkrátíme otěže a posadíme se hluboko do sedla (vahou proti pohybu koně). Hlavní je ta váha, ne že škubneme z otěžema